Loading ...
Sorry, an error occurred while loading the content.
 
  • Back
  • About Group

  • Join Group
No activity in last 7 days

Group Description

Prawdziwym wyzwaniem obecnych czasów jest współdziałanie robotów, które mogłyby operować w nowym nieznanym i otwartym środowisku. Dodatkowo roboty mogą być różnorodne, tzn., pochodzące od różnych producentów lub/oraz programowane przez różne osoby. Pomimo tego roboty te potrafiłyby współdziałać. Takie współdziałanie musi być realizowane na wielu poziomach począwszy od poziomu komunikacyjnego, poprzez poziom struktur danych, aż po semantyczne współdziałanie, które zakłada, że roboty są w stanie porozumieć się. Takie semantyczne współdziałanie ma wiele wspólnego z ideą Semantic Web tyle tylko, że zamiast wirtualnego świata jest tutaj świat rzeczywisty.

Realizacja współdziałania robotów wymaga badań podstawowych integrujących wiele dziedzin nauki takich jak np., przetwarzanie i rozpoznawanie sygnałów oraz obrazów, logika, reprezentacja wiedzy, języki komunikacji, planowanie czy sterowanie. Ale same teoretyczne modele i architektury nie wystarczą, ponieważ muszą być zweryfikowane przez implementacje na rzeczywistych robotach. Tak rozumiane współdziałanie mobilnych kognitywnych robotów może stać się niezwykle atrakcyjnym kierunkiem badawczym zarówno dla teoretyków jak i praktyków.

Zasadniczym celem tej listy jest wytyczenie takiego kierunku badawczego oraz stworzenie podstaw do jego rozwijania.

Group Information

  • 3
  • Robotics
  • Sep 16, 2004
  • English

Group Settings

  • This is a restricted group.
  • Attachments are permitted.
  • Members cannot hide email address.
  • Listed in Yahoo Groups directory.
  • Membership requires approval.
  • Messages are not moderated.
  • All members can post messages.

Message History

»
«